Hardware Para montar o Seu Jabutí

Diagrama de Hardware

A

O projeto Jabuti Edu é baseado em uma placa de processamento chamada Raspberry Pi montada em um “carrinho” em formato de tartaruga. O “Jaboti”possui além da Raspberry Pi, uma placa wi-fi USB, uma eletrônica de controle para os dois motores, uma bateria li-po de duas células e um circuito que fornece energia regulada em 5V para todo sistema.

Diagrama de Software

Diagrama de SoftwareA

Essa placa carinhosamente chamada de “Rasp”, roda um servidor linux (Debian Wheezy) e executa um sistema de gerenciamento de aulas construído em PHP.

O sistema de gerenciamento de aula permite que o professor proponha problemas e os alunos construam programas de comandos de movimentação do robô.

Quando executado, cada programa é interpretado pelo sistema que comanda a eletrônica embarcada para mover o robô de acordo com o programa.

 

 

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