Muito bem, nesta seção vamos descrever passo a passo cada etapa para que você possa montar seu robô sem complicações!
Embora Jabuti Edu seja um projeto que qualquer pessoa pode adaptar para o uso de materiais alternativos, atualmente existem duas versões oficiais que podem também ser utilizadas como base para um projeto personalizado. São elas a Jabuti Edu impressa em plástico (PLA, ABS, etc…) e a Jabuti Edu em MDF. Enquanto a primeira versão deve ser confeccionada com o uso de uma impressora 3D, a segunda versão pode ser construída com o uso de uma máquina de corte à laser, fresadora CNC ou até mesmo com ferramentas manuais como serra tico-tico e furadeira (utilizando os modelos disponíveis aqui no site).
Cada modelo possui suas vantagens: O modelo impresso exige pouco espaço e quase nenhuma mão de obra pra produzir as peças, afinal todo o trabalho fica por conta da impressora 3D que cabe ao lado de um notebook sobre uma mesa. Já o modelo em MDF prioriza o baixíssimo custo de material, porém uma fresadora CNC ou ferramentas para o corte/furação manual das peças exigem um espaço físico específico para este tipo de trabalho, principalmente devido a poeira gerada no corte do MDF.
Abaixo você pode conferir as peças que precisam ser confeccionadas para cada versão.
JABUTI EDU EM PLÁSTICO IMPRESSO – VER TUTORIAL
Esta versão é composta de 7 peças impressas, sendo uma delas (Lateral de proteção*) opcional. Para fazer o download dos arquivos STL para imprimir, clique AQUI.
Lista de materiais:
- Kit de peças impressas em 3D para Jabuti Edu (versão em plástico com rodas já inclusas) – DOWNLOAD STL
- 2 anéis de vedação para cano de pvc *especificar diâmetro*
- 2 servo motores (padrão Futaba s3003) modificados para rotação contínua – VER TUTORIAL
- 1 cartão microSD 8GB com a imagem do sistema previamente gravada – VER TUTORIAL
- 1 computador (Raspberry Pi B / Raspberry Pi B+ / Banana Pi / equivalente)
- 1 Shield Jabuti Edu – VER TUTORIAL
- 1 roteador (TP-LINK Tl-wr702n)
- 1 mini caixa de som USB
- 1 Bateria (preferencialmente Sony) *especificar*
- 8 parafusos 1/8 x 20mm + 8 porcas
- 12 parafusos rosca rápida pequenos para fixação das placas, tampa e suporte da bateria
- 2 LED’s 5mm alto brilho
- fios coloridos diversos
- 1 barra de pinos fêmea (para fazer a ligação dos componentes externos na shield)
JABUTI EDU EM MDF FRESADO OU CORTADO – VER TUTORIAL
Esta versão é composta de 8 peças cortadas em MDF + 2 rodas impressas em plástico (em breve estarão disponíveis rodas em MDF)
Lista de materiais:
- Kit de peças em MDF para Jabuti Edu (versão em MDF) – DOWNLOAD DESENHOS + DOWNLOAD STL (rodas)
- 2 rodas com polia integrada (padrão GEDREL) – DOWNLOAD STL
- 2 anéis de vedação para cano de pvc *especificar diâmetro*
- 2 servo motores (padrão Futaba s3003) modificados para rotação contínua – VER TUTORIAL
- 1 cartão microSD 8GB com a imagem do sistema previamente gravada – VER TUTORIAL
- 1 computador (Raspberry Pi B / Raspberry Pi B+ / Banana Pi / equivalente)
- 1 Shield Jabuti Edu – VER TUTORIAL
- 1 roteador (TP-LINK Tl-wr702n)
- 1 mini caixa de som USB
- 1 Bateria (preferencialmente Sony) *especificar*
- 8 parafusos 1/8 x 20mm + 8 porcas
- 8 parafusos 1/8 x 50mm + 16 porcas
- 4 parafusos rosca rápida pequenos para fixação das placas, tampa e suporte da bateria
- 4 pedaços de barra roscada 1/4 x 130mm + 16 porcas
- 2 LED’s 5mm alto brilho
- fios coloridos diversos
- 1 barra de pinos fêmea (para fazer a ligação dos componentes externos na shield)
Muito nice! Parabéns pelo projeto. Ainda não foi liberado os arquivos STL?
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