Projeto Jabuti Edu

Na última segunda-feira, 30/3, o CMID recebeu a visita do professor Eloir José Rockenbach, que  teve uma conversa com os educandos das turmas de robótica livre sobre tecnologias possibilidades e desafios, na oportunidade apresentou ás tecnologias que estão em desenvolvimento como o Projeto Champ e a Jabuti Edu https://jabutiedu.org/.
O Projeto Jabuti Edu que encantou todos e deixou a vontade de conhecer mais sobre o mesmo, terá aplicação no Cmid :D.

unnamed Professor Eloir José Rockenbach, em uma conversa com os educandos das turmas de robótica livre.

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meses

Olá pessoal!

Hoje é 1 de abril, dia que muitos consideram dia da mentira!

E até parece mentira quem em maio de 2014 este blog estava sendo aberto, e 3 meses depois já tínhamos tido  98 acessos e  219 visualizações, uma média de 2,23 visualizações por visitantes, nosso trabalho ainda era acanhado, tantos eram nossos sonhos e desejos, e logo se passaram 7 meses que o blog tinha sido criado, e chegamos ao final de 2014 com 12 publicações, 868 acessos e 2.209 visualizações algo em torno de 5,54 visualizações por acesso.

No final  de fevereiro, início de março voltamos a trabalhar quase que diariamente no blog, e hoje já estamos 2.792 visualizações, 951 acessos, estamos tendo acesso de mais de 15 países.mapa

Nosso conteúdo esta circulando aqui no blog, no facebook, iniciamos no google+ e logo mais twitter e outras redes …

Colabore com o Jabutiedu, siga nosso blog, leia nossos post’s e deixe seus comentários e  observações, suas dúvidas, curta aqui e nas redes sociais, compartilhe, reblog,

Se você é desenvolvedor, curioso, se você é da área ou não mas que seguir os tutoriais e montar seu jabutiedu, conte se sua experiencia, mande suas duvidas, assim você também estará colaborando com a comunidade, se que ser nosso paceiro entre em contato.

jabutiedu arroba gmail.com.

OBRIGADO!!!

Jabutiedu no Nordeste!

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Nestas ultimas semanas o nosso Jabuti Edu tem caminhado Bem aqui no Nordeste, estamos dialogando,apresentando a proposta deste  belíssimo projeto colaborativo.

Em 2014 começamos a trocar ideias, e em  outubro depois do Primeiro encontro da comunidade Jabutiedu que aconteceu na 14 Latinoware no Paraná, chegava aqui em Recife o Primeiro Jabutiedu, ainda sem funcionar mais  ja somando forças para construção de uma proposta pedagógica junto com as meninas do Perfil Apoio Pedagógico, no dia 16 de Dezembro Viajamos eu e o Jabutiedu rumo ao a Santarém Oeste do Pará, para a I Semana de Tecnologias Educaionais, la nos banhamos no igarapé de energia positvas e restauradoras, entramos 2015 com o pé Direito e fortalecidos, os diálogos continuaram madrugada a adentro via internet, Pernambuco e Rio Grande do Sul, ideias, sonhos Esperanças.

No dia 26 de março era hora do Jabuti fazer o seu primeiro contato com garotada, e foi isto que aconteceu na formatura do 13 Ciclo dos Educandos do CMCJ-Recife, e logo dia 28 Arduino Day Caruaru, realizado no Colégio Diocesano não só a garotada adorou o jabutiedu, mais o adultos, pais, professores, …

A família esta crescendo!

Logo subirei alguns vídeos do dia!

 

Tutorial 8 – Montando sua Jabuti Edu >>> ESCOLHENDO A VERSÃO

Muito bem, nesta seção vamos descrever passo a passo cada etapa para que você possa montar seu robô sem complicações!

Todos os itens necessários para montar a Jabuti Edu em plástico.

Embora Jabuti Edu seja um projeto que qualquer pessoa pode adaptar para o uso de materiais alternativos, atualmente existem duas versões oficiais que podem também ser utilizadas como base para um projeto personalizado. São elas a Jabuti Edu impressa em plástico (PLA, ABS, etc…) e a Jabuti Edu em MDF. Enquanto a primeira versão deve ser confeccionada com o uso de uma impressora 3D, a segunda versão pode ser construída com o uso de uma máquina de corte à laser, fresadora CNC ou até mesmo com ferramentas manuais  como serra tico-tico e furadeira (utilizando os modelos disponíveis aqui no site).

Cada modelo possui suas vantagens: O modelo impresso exige pouco espaço e quase nenhuma mão de obra pra produzir as peças, afinal todo o trabalho fica por conta da impressora 3D que cabe ao lado de um notebook sobre uma mesa. Já o modelo em MDF prioriza o baixíssimo custo de material, porém uma fresadora CNC ou ferramentas para o corte/furação manual das peças exigem um espaço físico específico para este tipo de trabalho, principalmente devido a poeira gerada no corte do MDF.

Abaixo você pode conferir as peças que precisam ser confeccionadas para cada versão.

JABUTI EDU EM PLÁSTICO IMPRESSO – VER TUTORIAL

JABUTI EDU PEÇAS PARA IMPRIMIR leg

Esta versão é composta de 7 peças impressas, sendo uma delas (Lateral de proteção*) opcional. Para fazer o download dos arquivos STL para imprimir, clique AQUI.

Lista de materiais:

  • Kit de peças impressas em 3D para Jabuti Edu (versão em plástico com rodas já inclusas) – DOWNLOAD STL
  • 2 anéis de vedação para cano de pvc *especificar diâmetro*
  • 2 servo motores (padrão Futaba s3003) modificados para rotação contínua – VER TUTORIAL
  • 1 cartão microSD 8GB com a imagem do sistema previamente gravada – VER TUTORIAL
  • 1 computador (Raspberry Pi B / Raspberry Pi B+ / Banana Pi / equivalente)
  • 1 Shield Jabuti Edu – VER TUTORIAL
  • 1 roteador (TP-LINK Tl-wr702n)
  • 1 mini caixa de som USB
  • 1 Bateria (preferencialmente Sony) *especificar*
  • 8 parafusos 1/8 x 20mm + 8 porcas
  • 12 parafusos rosca rápida pequenos para fixação das placas, tampa e suporte da bateria
  • 2 LED’s 5mm alto brilho
  • fios coloridos diversos
  • 1 barra de pinos fêmea (para fazer a ligação dos componentes externos na shield)

JABUTI EDU EM MDF FRESADO OU CORTADO – VER TUTORIAL

JABUTI EDU MDF PEÇAS PARA IMPRIMIR leg

Esta versão é composta de 8 peças cortadas em MDF + 2 rodas impressas em plástico (em breve estarão disponíveis rodas em MDF)

Lista de materiais:

  • Kit de peças em MDF para Jabuti Edu (versão em MDF) – DOWNLOAD DESENHOS + DOWNLOAD STL (rodas)
  • 2 rodas com polia integrada (padrão GEDREL) – DOWNLOAD STL
  • 2 anéis de vedação para cano de pvc *especificar diâmetro*
  • 2 servo motores (padrão Futaba s3003) modificados para rotação contínua – VER TUTORIAL
  • 1 cartão microSD 8GB com a imagem do sistema previamente gravada – VER TUTORIAL
  • 1 computador (Raspberry Pi B / Raspberry Pi B+ / Banana Pi / equivalente)
  • 1 Shield Jabuti Edu – VER TUTORIAL
  • 1 roteador (TP-LINK Tl-wr702n)
  • 1 mini caixa de som USB
  • 1 Bateria (preferencialmente Sony) *especificar*
  • 8 parafusos 1/8 x 20mm + 8 porcas
  • 8 parafusos 1/8 x 50mm + 16 porcas
  • 4 parafusos rosca rápida pequenos para fixação das placas, tampa e suporte da bateria
  • 4 pedaços de barra roscada 1/4 x 130mm + 16 porcas
  • 2 LED’s 5mm alto brilho
  • fios coloridos diversos
  • 1 barra de pinos fêmea (para fazer a ligação dos componentes externos na shield)

Montando sua Jabuti Edu – TUTORIAL VERSÃO: PLÁSTICO

Muito bem, se você vai imprimir sua Jabuti Edu utilizando toda a comodidade e precisão proporcionadas por uma impressora 3D, siga este tutorial e mãos à obra!

IMPRESSÃO DAS PEÇAS

Em primeiro lugar imprima todas as peças necessárias. São elas:

BASE – praticamente tudo será fixado de alguma forma nesta peça, então é interessante imprimir ela em primeiro lugar. Assim podemos ir fixando alguns componentes enquanto as outras partes vão sendo impressas.

Base.

Base impressa em PLA

RODAS –  são elas que vão permitir que a nossa Jabuti Edu se movimente por aí. Neste projeto utilizamos rodas padrão GEDREL com polia lateral, o que significa que além de movimentar a própria Jabuti elas também possibilitam o acionamento de outras partes móveis com transmissão através de correias. Legal, né?

Ah, só pra lembrar: a menos que você queira que nossa amiga precise de muletas para caminhar, lembre-se de que vamos precisar de duas rodas! (o arquivo é referente a uma)

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Roda impressa em PLA (à direita)

SUPORTE DA BATERIA – é aqui que fica guardada a fonte de energia da Jabuti Edu. Este suporte é responsável também por adicionar rigidez a base, assim como suportar dois apoios (frontal e traseiro) com bolitas. (PENDENTE)

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Suporte da bateria impresso em PLA

 SUPORTE DA RASPBERRY PI – esta peça é responsável por fixar o computador que controla toda a Jabuti Edu. Além de ser compatível com Raspberry Pi dos modelos B e B+, ele ainda pode fixar a Banana Pi (incluindo compatíveis como MakerBoard Pi) e até Arduino! Outra função interessante é a de fixar peças do Kit Educacional ATTO, através de 4 furos de 10mm.

Suporte da Raspberry Pi impresso em PLA

Suporte da Raspberry Pi impresso em PLA

TAMPA – bom… esta serve para tampar! Mas não é só isso. Além de proteger tudo que está abaixo dela, a tampa possui furos em suas laterais que podem ser utilizados para fixar outros objetos, assim como furos no centro no padrão Arduino UNO. Como nossa Jabuti Edu possui um computador completo, este pode ser utilizado para programar uma placa Arduino parafusada à tampa e conectada à Raspberry Pi através de uma porta USB. Além de todas estas funções interessantes, a tampa dá um certo “charme” ao projeto, não acha?

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Tampa impressa em PLA com duas cores de filamento

 

 

Clique AQUI para fazer o download do pacote com todas as peças, em seguida abra cada um dos arquivos no programa da sua impressora e execute a impressão. Aconselhamos que a impressão das peças seja feita em PLA, uma vez que o ABS tende a sofrer com o efeito de empenamento em peças grandes. A impressão deve levar um bocado de tempo, então aproveite para ir providenciando o restante dos componentes necessários para montar a sua Jabuti Edu!

FIXANDO OS MOTORES NA BASE

A Jabuti Edu utiliza dois servo motores padrão Futaba 3003 previamente alterados para rotação contínua (VER TUTORIAL). Após o procedimento de alteração, podemos fixá-los na base utilizando para cada motor, 4 parafusos 1/8 x 20mm com suas respectivas porcas:

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Servo motores adaptados para rotação contínua

O eixo do servo deve ficar sempre centralizado em relação ao furo existente na base para a instalação das rodas, conforme na figura a seguir:

20150327_185714

Posição do eixo do motor em relação ao furo da roda na base

Após posicionar o motor da maneira correta, parafuse inserindo os parafusos de maneira que as sobras fiquem para o lado de dentro e rosqueie a porca apertando bem com uma chave e um alicate se necessário:

20150327_185631

Repita o mesmo processo nos 4 furos e nos dois lados. O resultado deve ser semelhante a este:

20150327_190604

MONTANDO AS RODAS

Após imprimir as rodas, vamos adicionar o anel de vedação para canos de PVC. Este anel vai servir como um “pneu” para evitar que a roda deslize em superfícies lisas.

Basta encaixar o anel nas duas rodas cuidando para não danificar as laterais:

20150327_185036

O resultado deve ser o seguinte:

20150327_185114

Junto com cada servo motor, devem vir algumas peças que servem para fixar as rodas no servo. Vamos utilizar aquela que parece uma estrela de quatro pontas. Os parafusos também vem junto com o servo:

20150327_185210

Encaixe a estrela no centro da roda, com a parte mais saliente voltada pra baixo e parafuse pelo outro lado:

20150327_185413

O resultado deve ser este:

20150327_185519

Feito isto, já podemos parafusar as rodas nos motores com a polia voltada para fora…

20150327_191001

… e parafusar com um parafuso que vem junto com o servo e que se difere dos outros em tamanho e formato. Repita o mesmo processo do outro lado:

20150327_191149

 

SUPORTE DA BATERIA

Vamos adicionar o suporte da bateria à base. Isso vai deixá-la mais rígida e proporcionar uma certa estabilidade para continuar a montagem da Jabuti Edu. O suporte só encaixa de uma maneira, insira até que os furos fiquem alinhados com os da base:

20150327_191326

Parafuse utilizando parafusos bem curtos. Repita nos quatro cantos:

20150327_191436

CONECTANDO A “SHIELD JABUTI EDU” NA BATERIA

A shield Jabuti Edu é a placa que faz o acionamento de toda a eletrônica através dos comandos recebidos pela Raspberry Pi. Após ter ela pronta com os conectores de alimentação USB e o interruptor LIGA/DESLIGA, vamos conectá-la na bateria (caso ainda não tenha a Shield Jabuti Edu veja o tutorial AQUI).  A bateria utilizada aqui é uma TP-LINK com dois conectores USB com corrente máxima de 1A e 2A respectivamente. Enquanto o primeiro é utilizado para alimentar os motores, o segundo será utilizado para alimentar a Raspberry Pi. O modelo da bateria não precisa ser necessariamente este, outros modelos com especificação semelhante podem ser utilizados.:

20150327_192654

 

Conecte os conectores USB de acordo com as INSTRUÇÕES DO TUTORIAL de montagem da shield:

20150327_192759

 

Após conectar tudo corretamente, você pode ligar o interruptor para observar se o LED POWER da shield acende corretamente. Estando tudo ok, acomode a bateria no suporte:

20150327_195006

Fixe o interruptor LIGA/DESLIGA na abertura traseira do suporte da bateria, é possível parafusá-lo na borda do suporte ou colar, como preferir:

20150327_193328

 

SUPORTE PARA RASPBERRY PI

Vamos fixar nosso computador ao suporte. Aqui temos várias opções, uma vez que o projeto é compatível não apenas com as versões B e B+ da Raspberry Pi, mas também com a Banana Pi, Makerboard Pi, etc. Escolha a placa que vai utilizar e parafuse ela ao suporte no local indicado na imagem abaixo:

IMG5

Os círculos indicam os furos utilizados para cada placa

No exemplos vamos utilizar a Raspberry Pi B+. Cuidado ao parafusar a placa no suporte, se a chave escapar do parafuso poderá danificar a placa ou seus componentes permanentemente:

20150327_195149

Após fixar o suporte já podemos conectar a shield na Rasp. Muito cuidado ao fazer a conexão! Em placas como a B+, a pinagem da GPIO é maior do que o conector da shield. neste caso alinhe o conector e a pinagem pelo lado esquerdo desta forma:

20150327_195415

 

Encaixe a shield firmemente na placa e conecte os outros componentes tais como motores, e led’s dos olhos seguindo o ESQUEMA DE LIGAÇÃO da shield.

20150327_195446

ROTEADOR 

Para que possamos nos conectar à Jabuti Edu precisamos instalar um roteador que vai servir como ponto de acesso WIFI.

20150327_195622

O roteador utilizado já vem com cabos de alimentação USB e de rede. Conecte os dois cabos ao roteador:

20150327_195730

 

 

Com cuidado acomode o roteador na frente da bateria:
20150327_195822

 

Conecte o cabo de rede ao conector da Raspberry Pi. Deixe o conector USB para depois, quando o suporte da Rasp já estiver fixado no lugar…

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MINI CAIXA DE SOM USB

Para reproduzir os sons da nossa Jabuti Edu vamos utilizar uma caixa de som amplificada bem pequena como a da imagem abaixo:

20150327_200109

 

Vamos acomodar ela ao lado do roteador. deixando as conexões como na figura para facilitar a conexão à Raspberry Pi.

20150327_200129

Conecte o plugue P2 da caixa de som ao conector P2 da Raspberry:

20150327_200220

 

Cheque as conexões e vire o suporte da Rasp com a eletrônica para baixo. Cuidado com os cabos, acomode-os de forma que não fiquem pressionando a shield contra a Rasp.

20150327_201036

O suporte da Raspberry Pi é apenas encaixado com pressão nas hastes da base. Empurre-os para baixo com cuidado, um lado de cada vez até ele ficar um pouco abaixo da altura da haste:

20150327_203443Conecte os plugues USB de alimentação da caixa de som e do roteador. Cheque os cabos para se certificar de que nenhum esteja pressionando a shield ou encostando nas rodas.

20150327_201159

 

Neste ponto você já pode ligar a sua Jabuti Edu e testar o funcionamento de tudo. Se os olhos acendem, se os motores funcionam da maneira correta, etc.

TAMPA

Finalmente a cobertura do bolo! Se tudo estiver ok nos testes, já podemos parafusar a tampa da nossa Jabuti Edu.

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A tampa possui quatro furos distintos dos outros que se alinham com as hastes da base… basta parafusá-la nestes furos e pronto!

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Acaba de nascer uma nova Jabuti Edu!

Agora é só usar a criatividade e explorar todas as possibilidades desta incrível ferramenta educacional!
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