Este é o seu guia de construção do robô “Jabuti”. Siga os tutoriais para construção de cada parte do projeto.
Iniciaremos com a instalação do sistema operacional na placa Raspberry Pi.
Tutorial 1 – Instalando a Raspberry Pi – neste tutorial iremos instalar o sistema operacional em um cartão de memória vazio.
Tutorial 2 – Instalando os pacotes adicionais – após a instalação do sistema operacional, iremos instalar todos os pacotes adicionais para o funcionamento do projeto.
Tutorial 3 – Configurando a interface wi-fi como ponto de acesso – realizaremos a configuração da interface de rede wi-fi USB para funcionar como ponto de acesso e permitir que as pessoas conectem no nosso Jabuti.
Tutorial 4 – Instalando o banco de dados – instalaremos o banco de dados mysql necessário para persistência dos dados do sistema.
Tutorial 5 – Instalando os arquivos do sistema – copiaremos os arquivos do sistema e realizaremos a configuração inicial.
Tutorial 6 – Construindo e instalando a ponte-H – neste tutorial construiremos e instalaremos a ponte-h para controle dos motores do Jabuti.
Tutorial 7 – Raspberry Pi GPIO – será realizada as ligações entre a porta geral de entrada e saída da raspberry pi e a ponte-H. Serão realizados testes também.
Tutorial 8 – Escolhendo a versão – aqui iremos escolher entre duas versões oficiais do projeto: Jabuti Edu em plástico e Jabuti Edu em MDF.
Tutorial 8.a – Montando a Jabuti Edu em plástico – esta versão utiliza uma impressora 3D para a confecção das peças.
Tutorial 8.b – Montando a Jabuti Edu em MDF – esta versão utiliza uma fresadora CNC, corte à laser, ou mesmo ferramentas manuais para a confecção das peças.
Projeto Jabuti Edu 